Mujoco

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Mujoco 学习笔记

一、Mujoco安装 pip install mujoco 二、交互式查看器 命令行打开 启动一个空的可视化会话,其中可以通过拖放加载模型 python -m mujoco.viewer 指定加载模型 python -m mujoco.viewer …

Mujoco-py 学习

mujoco-py 学习笔记 1. 安装 pip install mujoco-py 常见安装错误 如果报错 Cython.Compiler.Errors.CompileError: pip uninstall cython pip install cython==0.29.21 …